Суть волнение - это эмоциональное состояние. Вот у меня сегодня внутреннее волнение - приближённое к панике - с одной стороны, а с другой стороны - я продолжаю сохранять абсолютное внешнее спокойствие и присутствие духа. И вот в таком состоянии я бываю достаточно часто. Точнее, чем серьёзнее ситуация - тем сильнее я раздвояюсь...

Тревога - это маркер страха не явной природы. Волнение - это лёгкая форма тревоги. Т.е. это эмоция страха на начальной стадии, когда бояться вроде бы ещё нечего, но есть шансы, что ситуация ухудшится.